GDOP.h 10 KB

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  1. #pragma once
  2. #ifdef _WIN32
  3. # if defined(GDOP_LIB)
  4. # define GDOP_EXPORT __declspec(dllexport)
  5. # else
  6. # define GDOP_EXPORT __declspec(dllimport)
  7. # endif
  8. #else
  9. # define GDOP_EXPORT
  10. #endif
  11. extern "C"
  12. {
  13. ///
  14. /// 获取三星双时差GDOP 带参考
  15. /// mainLines :主星历双行
  16. /// adaj1Lines :邻星历双行
  17. /// adaj2Lines :邻星历双行
  18. /// captime:信号时间
  19. /// refPos: 参考经度,纬度
  20. /// dtousErr: 时差误差
  21. /// ephLocErr: 星历位置误差
  22. /// level: gdop输出等级
  23. /// levlen:level 长度
  24. /// resCount:每一级的数据个数
  25. /// res :数据
  26. /// satllh :卫星位置
  27. /// 返回值:0 成功
  28. ///
  29. GDOP_EXPORT int Gdop3SatRef(char *mainLines, char *adaj1Lines, char *adaj2Lines, long long captime, double *refPos
  30. , double dtousErr, double ephLocErr
  31. , double *level, int levlen, int *resCount, double **res, double *satllh);
  32. ///
  33. /// 获取三星双时差GDOP 带参考
  34. /// mainxyz :xyz vx vy vz
  35. /// adaj1xyz :xyz vx vy vz
  36. /// adaj2xyz :xyz vx vy vz
  37. /// refPos: 参考经度,纬度
  38. /// dtousErr: 时差误差
  39. /// ephLocErr: 星历位置误差
  40. /// level: gdop输出等级
  41. /// levlen:level 长度
  42. /// resCount:每一级的数据个数
  43. /// res :数据
  44. /// satllh :卫星位置
  45. /// 返回值:0 成功
  46. ///
  47. GDOP_EXPORT int Gdop3SatRefByXyz(double *mainxyz, double *adaj1xyz, double *adaj2xyz, double *refPos
  48. , double dtousErr, double ephLocErr
  49. , double *level, int levlen, int *resCount, double **res, double *satllh);
  50. ///
  51. /// 获取三星双时差GDOP 无参考
  52. /// mainLines :主星历双行
  53. /// adaj1Lines :邻星历双行
  54. /// adaj2Lines :邻星历双行
  55. /// captime:信号时间
  56. /// dtousErr: 时差误差
  57. /// ephLocErr: 星历位置误差
  58. /// level: gdop输出等级
  59. /// levlen:level 长度
  60. /// resCount:每一级的数据个数
  61. /// res :数据
  62. /// satllh :卫星位置
  63. /// 返回值:0 成功
  64. ///
  65. GDOP_EXPORT int Gdop3SatNoRef(char *mainLines, char *adaj1Lines, char *adaj2Lines, long long captime
  66. , double dtousErr, double ephLocErr
  67. , double *level, int levlen, int *resCount, double **res, double *satllh);
  68. ///
  69. /// 获取三星双时差GDOP 无参考
  70. /// mainxyz :xyz vx vy vz
  71. /// adaj1xyz :xyz vx vy vz
  72. /// adaj2xyz :xyz vx vy vz
  73. /// dtousErr: 时差误差
  74. /// ephLocErr: 星历位置误差
  75. /// level: gdop输出等级
  76. /// levlen:level 长度
  77. /// resCount:每一级的数据个数
  78. /// res :数据
  79. /// satllh :卫星位置
  80. /// 返回值:0 成功
  81. ///
  82. GDOP_EXPORT int Gdop3SatNoRefByXyz(double *mainxyz, double *adaj1xyz, double *adaj2xyz
  83. , double dtousErr, double ephLocErr
  84. , double *level, int levlen, int *resCount, double **res, double *satllh);
  85. ///
  86. /// 获取双星GDOP
  87. /// mainLines :主星历双行
  88. /// adajLines :邻星历双行
  89. /// captime:信号时间
  90. /// refPos: 参考经度,纬度
  91. /// fuHz1: 主上行
  92. /// fuHz2: 邻上行
  93. /// dtousErr: 时差误差
  94. /// dfoHzErr: 频差误差
  95. /// ephLocErr: 星历位置误差
  96. /// ephVLocErr: 星历速度误差
  97. /// level: gdop输出等级
  98. /// levlen:level 长度
  99. /// resCount:每一级的数据个数
  100. /// res :数据
  101. /// satllh :卫星位置
  102. /// 返回值:0 成功
  103. ///
  104. GDOP_EXPORT int Gdop2SatDRef(char *mainLines, char *adajLines, long long captime, double *refPos
  105. , double fuHz1, double fuHz2, double dtousErr, double dfoHzErr, double ephLocErr, double ephVLocErr
  106. , double *level, int levlen, int *resCount, double **res, double *satllh);
  107. ///
  108. /// 获取双星GDOP
  109. /// mainxyz :xyz vx vy vz
  110. /// adajxyz :xyz vx vy vz
  111. /// refPos: 参考经度,纬度
  112. /// fuHz1: 主上行
  113. /// fuHz2: 邻上行
  114. /// dtousErr: 时差误差
  115. /// dfoHzErr: 频差误差
  116. /// ephLocErr: 星历位置误差
  117. /// ephVLocErr: 星历速度误差
  118. /// level: gdop输出等级
  119. /// levlen:level 长度
  120. /// resCount:每一级的数据个数
  121. /// res :数据
  122. /// satllh :卫星位置
  123. /// 返回值:0 成功
  124. ///
  125. GDOP_EXPORT int Gdop2SatDRefByXyz(double *mainxyz, double *adajxyz, double *refPos
  126. , double fuHz1, double fuHz2, double dtousErr, double dfoHzErr, double ephLocErr, double ephVLocErr
  127. , double *level, int levlen, int *resCount, double **res, double *satllh);
  128. ///
  129. /// 获取三星双频差GDOP
  130. /// mainLines :主星历双行
  131. /// adaj1Lines :邻星历双行
  132. /// adaj2Lines :邻星历双行
  133. /// captime:信号时间
  134. /// refPos: 参考经度,纬度
  135. /// fuHz1: 主上行
  136. /// fuHz2: 邻上行
  137. /// dfo_err: 频差误差
  138. /// eph_pos_err: 星历位置误差
  139. /// eph_vel_err: 星历速度误差
  140. /// level: gdop输出等级
  141. /// levlen:level 长度
  142. /// resCount:每一级的数据个数
  143. /// res :数据
  144. /// satllh :卫星位置
  145. /// 返回值:0 成功
  146. ///
  147. GDOP_EXPORT int Gdop3SatDF(char *mainLines, char *adaj1Lines, char *adaj2Lines, long long captime, double *refPos
  148. , double fuHz1, double fuHz2, double dfo_err, double eph_pos_err, double eph_vel_err
  149. , double *level, int levlen, int *resCount, double **res, double *satllh);
  150. ///
  151. /// 获取三星双频差GDOP
  152. /// mainxyz :xyz vx vy vz
  153. /// adaj1xyz :xyz vx vy vz
  154. /// adaj2xyz :xyz vx vy vz
  155. /// refPos: 参考经度,纬度
  156. /// fuHz1: 主上行
  157. /// fuHz2: 邻上行
  158. /// dfo_err: 频差误差
  159. /// eph_pos_err: 星历位置误差
  160. /// eph_vel_err: 星历速度误差
  161. /// level: gdop输出等级
  162. /// levlen:level 长度
  163. /// resCount:每一级的数据个数
  164. /// res :数据
  165. /// satllh :卫星位置
  166. /// 返回值:0 成功
  167. ///
  168. GDOP_EXPORT int Gdop3SatDFByXyz(double *mainxyz, double *adaj1xyz, double *adaj2xyz, double *refPos
  169. , double fuHz1, double fuHz2, double dfo_err, double eph_pos_err, double eph_vel_err
  170. , double *level, int levlen, int *resCount, double **res, double *satllh);
  171. ///
  172. /// 获取2X1D GDOP
  173. /// mainLines :主星历双行
  174. /// adajLines :邻星历双行
  175. /// captime:信号时间
  176. /// cdbPos: 地面站经度,纬度
  177. /// refPos: 参考经度,纬度
  178. /// dtousErr: 时差误差
  179. /// ephLocErr: 星历位置误差
  180. /// level: gdop输出等级
  181. /// levlen:level 长度
  182. /// resCount:每一级的数据个数
  183. /// res :数据
  184. /// satllh :卫星位置 长度6
  185. /// 返回值:0 成功
  186. ///
  187. GDOP_EXPORT int Gdop2Sat1DRef(char *mainLines, char *adajLines, long long captime, double *cdbPos
  188. , double *refPos, double dtousErr, double ephLocErr
  189. , double *level, int levlen, int *resCount, double **res, double *satllh);
  190. ///
  191. /// 获取2X1D GDOP
  192. /// mainxyz :xyz vx vy vz
  193. /// adajxyz :xyz vx vy vz
  194. /// cdbPos: 地面站经度,纬度
  195. /// refPos: 参考经度,纬度
  196. /// dtousErr: 时差误差
  197. /// ephLocErr: 星历位置误差
  198. /// level: gdop输出等级
  199. /// levlen:level 长度
  200. /// resCount:每一级的数据个数
  201. /// res :数据
  202. /// satllh :卫星位置 长度6
  203. /// 返回值:0 成功
  204. ///
  205. GDOP_EXPORT int Gdop2Sat1DRefByXyz(double *mainxyz, double *adajxyz, double *cdbPos
  206. , double *refPos, double dtousErr, double ephLocErr
  207. , double *level, int levlen, int *resCount, double **res, double *satllh);
  208. ///
  209. /// 获取2X1D no ref GDOP
  210. /// mainLines :主星历双行
  211. /// adajLines :邻星历双行
  212. /// captime:信号时间
  213. /// cdbPos: 地面站经度,纬度
  214. /// dtousErr: 时差误差
  215. /// ephLocErr: 星历位置误差
  216. /// level: gdop输出等级
  217. /// levlen:level 长度
  218. /// resCount:每一级的数据个数
  219. /// res :数据
  220. /// satllh :卫星位置 长度6
  221. /// 返回值:0 成功
  222. ///
  223. GDOP_EXPORT int Gdop2Sat1DNoRef(char *mainLines, char *adajLines, long long captime, double *cdbPos
  224. , double dtousErr, double ephLocErr
  225. , double *level, int levlen, int *resCount, double **res, double *satllh);
  226. ///
  227. /// 获取2X1D no ref GDOP
  228. /// mainxyz :xyz vx vy vz
  229. /// adajxyz :xyz vx vy vz
  230. /// cdbPos: 地面站经度,纬度
  231. /// dtousErr: 时差误差
  232. /// ephLocErr: 星历位置误差
  233. /// level: gdop输出等级
  234. /// levlen:level 长度
  235. /// resCount:每一级的数据个数
  236. /// res :数据
  237. /// satllh :卫星位置 长度6
  238. /// 返回值:0 成功
  239. ///
  240. GDOP_EXPORT int Gdop2Sat1DNoRefByXyz(double *mainxyz, double *adajxyz, double *cdbPos
  241. , double dtousErr, double ephLocErr
  242. , double *level, int levlen, int *resCount, double **res, double *satllh);
  243. ///
  244. /// 获取XD_CX ref GDOP
  245. /// mainLines :主星历双行
  246. /// captime:信号时间
  247. /// cdbPos: 地面站经度,纬度
  248. /// cxPos: 侧向站经度,纬度
  249. /// refPos: 参考经度,纬度
  250. /// dto_err: 时差误差
  251. /// doa_err: 侧向误差
  252. /// eph_err: 星历位置误差
  253. /// level: gdop输出等级
  254. /// levlen:level 长度
  255. /// resCount:每一级的数据个数
  256. /// res :数据
  257. /// satllh :卫星位置 长度6
  258. /// 返回值:0 成功
  259. ///
  260. GDOP_EXPORT int GdopXDCXRef(char *mainLines, long long captime, double *cdbPos, double *cxPos, double *refPos
  261. , double dto_err, double doa_err, double eph_err
  262. , double *level, int levlen, int *resCount, double **res, double *satllh);
  263. ///
  264. /// 获取XD_CX ref GDOP
  265. /// mainxyz :xyz vx vy vz
  266. /// cdbPos: 地面站经度,纬度
  267. /// cxPos: 侧向站经度,纬度
  268. /// refPos: 参考经度,纬度
  269. /// dto_err: 时差误差
  270. /// doa_err: 侧向误差
  271. /// eph_err: 星历位置误差
  272. /// level: gdop输出等级
  273. /// levlen:level 长度
  274. /// resCount:每一级的数据个数
  275. /// res :数据
  276. /// satllh :卫星位置 长度6
  277. /// 返回值:0 成功
  278. ///
  279. GDOP_EXPORT int GdopXDCXRefByXyz(double *mainxyz, double *cdbPos, double *cxPos, double *refPos
  280. , double dto_err, double doa_err, double eph_err
  281. , double *level, int levlen, int *resCount, double **res, double *satllh);
  282. ///
  283. /// 获取XD_CX no ref GDOP
  284. /// mainLines :主星历双行
  285. /// captime:信号时间
  286. /// cdbPos: 地面站经度,纬度
  287. /// cxPos: 侧向站经度,纬度
  288. /// refPos: 参考经度,纬度
  289. /// dto_err: 时差误差
  290. /// doa_err: 侧向误差
  291. /// eph_err: 星历位置误差
  292. /// level: gdop输出等级
  293. /// levlen:level 长度
  294. /// resCount:每一级的数据个数
  295. /// res :数据
  296. /// satllh :卫星位置 长度6
  297. /// 返回值:0 成功
  298. ///
  299. GDOP_EXPORT int GdopXDCXNoRef(char *mainLines, long long captime, double *cdbPos, double *cxPos
  300. , double dto_err, double doa_err, double eph_err
  301. , double *level, int levlen, int *resCount, double **res, double *satllh);
  302. ///
  303. /// 获取XD_CX no ref GDOP
  304. /// mainxyz :xyz vx vy vz
  305. /// cdbPos: 地面站经度,纬度
  306. /// cxPos: 侧向站经度,纬度
  307. /// refPos: 参考经度,纬度
  308. /// dto_err: 时差误差
  309. /// doa_err: 侧向误差
  310. /// eph_err: 星历位置误差
  311. /// level: gdop输出等级
  312. /// levlen:level 长度
  313. /// resCount:每一级的数据个数
  314. /// res :数据
  315. /// satllh :卫星位置 长度6
  316. /// 返回值:0 成功
  317. ///
  318. GDOP_EXPORT int GdopXDCXNoRefByXyz(double *mainxyz, double *cdbPos, double *cxPos
  319. , double dto_err, double doa_err, double eph_err
  320. , double *level, int levlen, int *resCount, double **res, double *satllh);
  321. ///
  322. /// 获取XD_CX no ref GDOP
  323. /// cx1Pos: 侧向站经度,纬度
  324. /// cx2Pos: 侧向站经度,纬度
  325. /// doa_err1: 侧向1误差
  326. /// doa_err2: 侧向2误差
  327. /// level: gdop输出等级
  328. /// levlen:level 长度
  329. /// resCount:每一级的数据个数
  330. /// res :数据
  331. /// satllh :卫星位置 长度6
  332. /// 返回值:0 成功
  333. ///
  334. GDOP_EXPORT int Gdop2CX(double *cx1Pos, double *cx2Pos
  335. , double doa_err1, double doa_err2
  336. , double *level, int levlen, int *resCount, double **res);
  337. //
  338. // 计算理论频差
  339. //tarpos 目标位置
  340. //recpos 接收站位置
  341. //eph1 星历 x y z vx vy vz
  342. //eph2 星历 x y z vx vy vz
  343. //fu 上行
  344. //fd 下行
  345. //
  346. GDOP_EXPORT double theryDfo(double *tarpos, double *recpos, double *eph1, double *eph2, double fu, double fd);
  347. ///
  348. /// 释放
  349. ///
  350. GDOP_EXPORT void FreeGDOPBuf(double *val);
  351. }