|
@@ -49,7 +49,6 @@ namespace XdCxRhDW.Sender
|
|
|
{
|
|
|
try
|
|
|
{
|
|
|
-
|
|
|
string url = string.Format("http://{0}:{1}/Api/Pos/", ip, port);
|
|
|
if (tskType == "X1D1CX")//一星一地测向定位
|
|
|
{
|
|
@@ -215,15 +214,15 @@ namespace XdCxRhDW.Sender
|
|
|
cts1?.Cancel();
|
|
|
}
|
|
|
}
|
|
|
- /// <summary>
|
|
|
- /// 两星一地定位无参
|
|
|
- /// </summary>
|
|
|
- private X2D1PosDto X2D1NoPar()
|
|
|
+ /// <summary>
|
|
|
+ /// 两星一地定位无参
|
|
|
+ /// </summary>
|
|
|
+ private X2D1PosDto X2D1NoPar()
|
|
|
{
|
|
|
X2D1PosDto X2D1PosDto = new X2D1PosDto();
|
|
|
X2D1PosDto.SigTime = DateTime.Now;
|
|
|
- X2D1PosDto.SxDto = 2198.485309353;
|
|
|
- X2D1PosDto.XdDto = 245961.726007262;
|
|
|
+ X2D1PosDto.SxDto = -0.002198485309353 * 1e6;
|
|
|
+ X2D1PosDto.XdDto = 0.245961726007262 * 1e6;
|
|
|
X2D1PosDto.MainX = -38209016;
|
|
|
X2D1PosDto.MainY = 17858458;
|
|
|
X2D1PosDto.MainZ = 13250;
|
|
@@ -244,11 +243,11 @@ namespace XdCxRhDW.Sender
|
|
|
{
|
|
|
X3TwoDtoPosDto X3TwoDtoPosDto = new X3TwoDtoPosDto();
|
|
|
X3TwoDtoPosDto.SigTime = DateTime.Now;
|
|
|
- X3TwoDtoPosDto.Dto1 = -3768.3828;
|
|
|
- X3TwoDtoPosDto.Dto2 = 4114.76;
|
|
|
- X3TwoDtoPosDto.YbMainDto = 253339.246;
|
|
|
- X3TwoDtoPosDto.YbAdja1Dto = 254082.015;
|
|
|
- X3TwoDtoPosDto.YbAdja2Dto = 247747.625;
|
|
|
+ X3TwoDtoPosDto.Dto1 = -0.0037683828 * 1e6;
|
|
|
+ X3TwoDtoPosDto.Dto2 = 0.00411476 * 1e6;
|
|
|
+ X3TwoDtoPosDto.YbMainDto = 0.253339246 * 1e6;
|
|
|
+ X3TwoDtoPosDto.YbAdja1Dto = 0.254082015 * 1e6;
|
|
|
+ X3TwoDtoPosDto.YbAdja2Dto = 0.247747625 * 1e6;
|
|
|
X3TwoDtoPosDto.MainX = -38209016;
|
|
|
X3TwoDtoPosDto.MainY = 17858458;
|
|
|
X3TwoDtoPosDto.MainZ = 13250;
|
|
@@ -272,8 +271,8 @@ namespace XdCxRhDW.Sender
|
|
|
{
|
|
|
X3TwoDtoNoParPosDto X3TwoDtoNoParPosDto = new X3TwoDtoNoParPosDto();
|
|
|
X3TwoDtoNoParPosDto.SigTime = DateTime.Now;
|
|
|
- X3TwoDtoNoParPosDto.Dto1 = -8361.002956792;
|
|
|
- X3TwoDtoNoParPosDto.Dto2 = 4191.941221694;
|
|
|
+ X3TwoDtoNoParPosDto.Dto1 = -0.008361002956792 * 1e6;
|
|
|
+ X3TwoDtoNoParPosDto.Dto2 = 0.004191941221694 * 1e6;
|
|
|
X3TwoDtoNoParPosDto.MainX = -38214804;
|
|
|
X3TwoDtoNoParPosDto.MainY = 17780164;
|
|
|
X3TwoDtoNoParPosDto.MainZ = -6857;
|
|
@@ -300,10 +299,10 @@ namespace XdCxRhDW.Sender
|
|
|
X3TwoDfoPosDto.YbMainDfo = 0;
|
|
|
X3TwoDfoPosDto.YbAdja1Dfo = 17.453698229247941;
|
|
|
X3TwoDfoPosDto.YbAdja2Dfo = 37.022577554138941;
|
|
|
- X3TwoDfoPosDto.TarFreqUp = 6033000000;
|
|
|
- X3TwoDfoPosDto.TarFreqDown = 3808000000;
|
|
|
- X3TwoDfoPosDto.RefFreqUp = 6021000000;
|
|
|
- X3TwoDfoPosDto.RefFreqDown = 3796000000;
|
|
|
+ X3TwoDfoPosDto.TarFreqUp = 3808 * 1e6 + 2225 * 1e6;
|
|
|
+ X3TwoDfoPosDto.TarFreqDown = 3808 * 1e6;
|
|
|
+ X3TwoDfoPosDto.RefFreqUp = 3796 * 1e6 + 2225 * 1e6;
|
|
|
+ X3TwoDfoPosDto.RefFreqDown = 3796 * 1e6;
|
|
|
X3TwoDfoPosDto.MainX = -18149981.873274;
|
|
|
X3TwoDfoPosDto.MainY = 38039767.675679;
|
|
|
X3TwoDfoPosDto.MainZ = -5662.335149;
|
|
@@ -342,10 +341,10 @@ namespace XdCxRhDW.Sender
|
|
|
X2DtoDfoPosDto.YbAdjaDto = 6.352805492137770e-05 * 1e6;
|
|
|
X2DtoDfoPosDto.YbMainDfo = 0;
|
|
|
X2DtoDfoPosDto.YbAdjaDfo = 17.453698229247941;
|
|
|
- X2DtoDfoPosDto.TarFreqUp = 6033000000;
|
|
|
- X2DtoDfoPosDto.TarFreqDown = 3808000000;
|
|
|
- X2DtoDfoPosDto.RefFreqUp = 6021000000;
|
|
|
- X2DtoDfoPosDto.RefFreqDown = 3796000000;
|
|
|
+ X2DtoDfoPosDto.TarFreqUp = 3808 * 1e6 + 2225 * 1e6;
|
|
|
+ X2DtoDfoPosDto.TarFreqDown = 3808 * 1e6;
|
|
|
+ X2DtoDfoPosDto.RefFreqUp = 3796 * 1e6 + 2225 * 1e6;
|
|
|
+ X2DtoDfoPosDto.RefFreqDown = 3796 * 1e6;
|
|
|
X2DtoDfoPosDto.MainX = -18149981.873274;
|
|
|
X2DtoDfoPosDto.MainY = 38039767.675679;
|
|
|
X2DtoDfoPosDto.MainZ = -5662.335149;
|