| 
					
				 | 
			
			
				@@ -49,7 +49,6 @@ namespace XdCxRhDW.Sender 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				                     { 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				                         try 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				                         { 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				- 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				                             string url = string.Format("http://{0}:{1}/Api/Pos/", ip, port); 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				                             if (tskType == "X1D1CX")//一星一地测向定位 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				                             { 
			 | 
		
	
	
		
			
				| 
					
				 | 
			
			
				@@ -215,15 +214,15 @@ namespace XdCxRhDW.Sender 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				                 cts1?.Cancel(); 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				             } 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				         } 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				-            /// <summary> 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				-            /// 两星一地定位无参 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				-            /// </summary> 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				-            private X2D1PosDto X2D1NoPar() 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				+        /// <summary> 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				+        /// 两星一地定位无参 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				+        /// </summary> 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				+        private X2D1PosDto X2D1NoPar() 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				         { 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				             X2D1PosDto X2D1PosDto = new X2D1PosDto(); 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				             X2D1PosDto.SigTime = DateTime.Now; 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				-            X2D1PosDto.SxDto = 2198.485309353; 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				-            X2D1PosDto.XdDto = 245961.726007262; 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				+            X2D1PosDto.SxDto = -0.002198485309353 * 1e6; 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				+            X2D1PosDto.XdDto = 0.245961726007262 * 1e6; 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				             X2D1PosDto.MainX = -38209016; 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				             X2D1PosDto.MainY = 17858458; 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				             X2D1PosDto.MainZ = 13250; 
			 | 
		
	
	
		
			
				| 
					
				 | 
			
			
				@@ -244,11 +243,11 @@ namespace XdCxRhDW.Sender 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				         { 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				             X3TwoDtoPosDto X3TwoDtoPosDto = new X3TwoDtoPosDto(); 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				             X3TwoDtoPosDto.SigTime = DateTime.Now; 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				-            X3TwoDtoPosDto.Dto1 = -3768.3828; 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				-            X3TwoDtoPosDto.Dto2 = 4114.76; 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				-            X3TwoDtoPosDto.YbMainDto = 253339.246; 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				-            X3TwoDtoPosDto.YbAdja1Dto = 254082.015; 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				-            X3TwoDtoPosDto.YbAdja2Dto = 247747.625; 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				+            X3TwoDtoPosDto.Dto1 = -0.0037683828 * 1e6; 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				+            X3TwoDtoPosDto.Dto2 = 0.00411476 * 1e6; 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				+            X3TwoDtoPosDto.YbMainDto = 0.253339246 * 1e6; 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				+            X3TwoDtoPosDto.YbAdja1Dto = 0.254082015 * 1e6; 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				+            X3TwoDtoPosDto.YbAdja2Dto = 0.247747625 * 1e6; 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				             X3TwoDtoPosDto.MainX = -38209016; 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				             X3TwoDtoPosDto.MainY = 17858458; 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				             X3TwoDtoPosDto.MainZ = 13250; 
			 | 
		
	
	
		
			
				| 
					
				 | 
			
			
				@@ -272,8 +271,8 @@ namespace XdCxRhDW.Sender 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				         { 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				             X3TwoDtoNoParPosDto X3TwoDtoNoParPosDto = new X3TwoDtoNoParPosDto(); 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				             X3TwoDtoNoParPosDto.SigTime = DateTime.Now; 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				-            X3TwoDtoNoParPosDto.Dto1 = -8361.002956792; 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				-            X3TwoDtoNoParPosDto.Dto2 = 4191.941221694; 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				+            X3TwoDtoNoParPosDto.Dto1 = -0.008361002956792 * 1e6; 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				+            X3TwoDtoNoParPosDto.Dto2 = 0.004191941221694 * 1e6; 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				             X3TwoDtoNoParPosDto.MainX = -38214804; 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				             X3TwoDtoNoParPosDto.MainY = 17780164; 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				             X3TwoDtoNoParPosDto.MainZ = -6857; 
			 | 
		
	
	
		
			
				| 
					
				 | 
			
			
				@@ -300,10 +299,10 @@ namespace XdCxRhDW.Sender 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				             X3TwoDfoPosDto.YbMainDfo = 0; 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				             X3TwoDfoPosDto.YbAdja1Dfo = 17.453698229247941; 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				             X3TwoDfoPosDto.YbAdja2Dfo = 37.022577554138941; 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				-            X3TwoDfoPosDto.TarFreqUp = 6033000000; 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				-            X3TwoDfoPosDto.TarFreqDown = 3808000000; 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				-            X3TwoDfoPosDto.RefFreqUp = 6021000000; 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				-            X3TwoDfoPosDto.RefFreqDown = 3796000000; 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				+            X3TwoDfoPosDto.TarFreqUp = 3808 * 1e6 + 2225 * 1e6; 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				+            X3TwoDfoPosDto.TarFreqDown = 3808 * 1e6; 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				+            X3TwoDfoPosDto.RefFreqUp = 3796 * 1e6 + 2225 * 1e6; 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				+            X3TwoDfoPosDto.RefFreqDown = 3796 * 1e6; 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				             X3TwoDfoPosDto.MainX = -18149981.873274; 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				             X3TwoDfoPosDto.MainY = 38039767.675679; 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				             X3TwoDfoPosDto.MainZ = -5662.335149; 
			 | 
		
	
	
		
			
				| 
					
				 | 
			
			
				@@ -342,10 +341,10 @@ namespace XdCxRhDW.Sender 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				             X2DtoDfoPosDto.YbAdjaDto = 6.352805492137770e-05 * 1e6; 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				             X2DtoDfoPosDto.YbMainDfo = 0; 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				             X2DtoDfoPosDto.YbAdjaDfo = 17.453698229247941; 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				-            X2DtoDfoPosDto.TarFreqUp = 6033000000; 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				-            X2DtoDfoPosDto.TarFreqDown = 3808000000; 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				-            X2DtoDfoPosDto.RefFreqUp = 6021000000; 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				-            X2DtoDfoPosDto.RefFreqDown = 3796000000; 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				+            X2DtoDfoPosDto.TarFreqUp = 3808 * 1e6 + 2225 * 1e6; 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				+            X2DtoDfoPosDto.TarFreqDown = 3808 * 1e6; 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				+            X2DtoDfoPosDto.RefFreqUp = 3796 * 1e6 + 2225 * 1e6; 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				+            X2DtoDfoPosDto.RefFreqDown = 3796 * 1e6; 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				             X2DtoDfoPosDto.MainX = -18149981.873274; 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				             X2DtoDfoPosDto.MainY = 38039767.675679; 
			 | 
		
	
		
			
				 | 
				 | 
			
			
				             X2DtoDfoPosDto.MainZ = -5662.335149; 
			 |