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@@ -1130,42 +1130,48 @@ namespace XdCxRhDW.App.UserControl
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{
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foreach (var item in items)
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{
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+ double[] res = new double[6];
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+ var StationRes = new StationRes()
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+ {
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+ SatTxLon = item.StationRes.SatTxLon,
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+ SatTxLat = item.StationRes.SatTxLat,
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+ CdbTxLon = item.StationRes.CdbTxLon,
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+ CdbTxLat = item.StationRes.CdbTxLat,
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+ CxLon = item.StationRes.CxLon,
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+ CxLat = item.StationRes.CxLat,
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+ RefLon = item.StationRes.RefLon,
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+ RefLat = item.StationRes.RefLat,
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+ };
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+
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+ var mainxlInfo = await XlRepository.GetLatestAsync(item.CgRes.MainCode.Value, item.SigTime);
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+ if (mainxlInfo == null)
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+ {
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+ Serilog.Log.Error($"重新定位异常:卫星:{item.CgRes.MainCode.Value}未找到对应的星历信息,请导入星历");
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+ continue;
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+ }
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+ var maineph = EphHelper.Calc(mainxlInfo.TwoLine, item.SigTime);
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+ var CgRes = new CgRes()
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+ {
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+ SigTime = item.SigTime,
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+ MainX = maineph.X,
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+ MainY = maineph.Y,
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+ MainZ = maineph.Z,
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+ MainVx = maineph.VX,
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+ MainVy = maineph.VY,
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+ MainVz = maineph.VZ,
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+ };
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switch (item.PosResType)
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{
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case EnumPosResType.X1D1CX:
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- var StationRes = new StationRes()
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- {
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- SatTxLon = item.StationRes.SatTxLon,
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- SatTxLat = item.StationRes.SatTxLat,
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- CdbTxLon = item.StationRes.CdbTxLon,
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|
- CdbTxLat = item.StationRes.CdbTxLat,
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|
- CxLon = item.StationRes.CxLon,
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|
- CxLat = item.StationRes.CxLat,
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|
- RefLon = item.StationRes.RefLon,
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|
- RefLat = item.StationRes.RefLat,
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|
- };
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|
- var mainxlInfo = await XlRepository.GetLatestAsync(item.CgRes.MainCode.Value, item.SigTime);
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|
- if (mainxlInfo == null)
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- {
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|
- Serilog.Log.Error($"重新定位异常:卫星:{item.CgRes.MainCode.Value}未找到对应的星历信息,请导入星历");
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- continue;
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- }
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- var maineph = EphHelper.Calc(mainxlInfo.TwoLine, item.SigTime);
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- var cgRes = new CgRes()
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- {
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- SigTime = item.SigTime,
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- DtoCdb = item.CgRes.DtoCdb,
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|
- YbMainDto = item.CgRes.YbMainDto,
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|
- MainX = maineph.X,
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|
- MainY = maineph.Y,
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|
- MainZ = maineph.Z,
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|
- };
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+
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+ CgRes.DtoCdb = item.CgRes.DtoCdb;
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+ CgRes.YbMainDto = item.CgRes.YbMainDto;
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var cxRes = new CxRes()
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{
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SigTime = item.SigTime,
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Fx = item.CxRes.Fx,
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};
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- var res = PosApi.X1D1_Pos(cgRes, StationRes, cxRes);
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+ res = PosApi.X1D1_Pos(CgRes, StationRes, cxRes);
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item.PosLon = res[0];
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item.PosLat = res[1];
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item.MirrLon = res[3];
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@@ -1174,6 +1180,31 @@ namespace XdCxRhDW.App.UserControl
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case EnumPosResType.X2D1:
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case EnumPosResType.X2D1NoRef:
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+ var xlInfo1 = await XlRepository.GetLatestAsync(item.CgRes.Adja1Code.Value, item.SigTime);
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+ if (xlInfo1 == null)
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+ {
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|
+ Serilog.Log.Error($"重新定位异常:卫星:{item.CgRes.Adja1Code.Value}未找到对应的星历信息,请导入星历");
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+ continue;
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+ }
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+ var eph1 = EphHelper.Calc(xlInfo1.TwoLine, item.SigTime);
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+ CgRes.Dto1 = item.CgRes.Dto1;
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+ CgRes.Dfo1 = item.CgRes.Dfo1;
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+ CgRes.Snr1 = item.CgRes.Snr1;
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+ CgRes.DtoCdb = item.CgRes.DtoCdb;
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+ CgRes.DfoCdb = item.CgRes.DfoCdb;
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+ CgRes.SnrCdb = item.CgRes.SnrCdb;
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+ CgRes.YbMainDto = item.CgRes.YbMainDto;
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+ CgRes.YbAdja1Dto = item.CgRes.YbAdja1Dto;
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+ CgRes.MainCode = item.CgRes.MainCode;
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+ CgRes.Adja1Code = item.CgRes.Adja1Code;
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+ CgRes.Adja1X = eph1.X;
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+ CgRes.Adja1Y = eph1.Y;
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+ CgRes.Adja1Z = eph1.Z;
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+ res = item.PosResType == EnumPosResType.X2D1 ? PosApi.X2D1_Pos(CgRes, StationRes) : PosApi.X2D1_PosNoRef(CgRes, StationRes);
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+ item.PosLon = res[0];
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+ item.PosLat = res[1];
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+ item.MirrLon = res[3];
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+ item.MirrLat = res[4];
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break;
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case EnumPosResType.X3:
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case EnumPosResType.X3NoRef:
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wyq